制砂机的制砂方法地提高了在中的矿产资源利用率

制砂机的制砂方法地提高了在中的矿产资源利用率

制砂机控制方法主要有主动自适应控制、被动柔顺控制和刚性控制三种。

新系统中的砂机主动适应控制处于位置控制，通过力传感器引导人体信号，通过数据处理。由适当的控制策略驱动产生控制指令系统的砂机运动。

主动与被动相结合的自适应方法，通过砂机工腕力传感器感知系统由外部的力和力矩的大小、方向，根据被动的刚度系数，将信息转化为相应的位置调整量，通过主控机控制机械手在RCC的旋转符合只是平移或旋转的适量，使终的机械手在好的位置和姿态的工件的装夹，操作完成。

砂机刚性控制位置和力混控制系统具有位置和力独立控制的特点，控制规律由关节坐标给出。然而，当操作环境受到约束时，在实际环境约束中存在不性部分，可能会出现控制不稳定的风险。原则上应是例如约束，方向，没有约束，但当由于工作环境的限制，在实际的环境约束不的部分，不稳定的风险控制可能出现，产生了由于位置控制强。

矿产资源是一种短期内的资源，是由自然降水积累而成的。应注意减少资源浪费，为矿产资源的可持续发展作出应有的贡献。制砂机在开采设备的过程中使用多，因此选择性能优越、质量好的制砂机设备能够使砂生产线的生产效率和资源利用率得到提高。